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該機將履帶式鑽吊一體機、起重機兩種架空輸電線路基礎施工裝備進行有效結合，利用履帶式鑽吊一體機桅杆作為起重機吊臂，研究改進鑽桅及鵝頭等履帶式鑽吊一體機機構適應吊裝幅度，裝備了卷揚係統、變幅係統、穩定係統等核心動力及傳動機構，同時加入智能控製係統，以滿足灌注樁鑽孔、鋼筋籠吊裝兩道施工工序作業要求，實現一體化功能。同時，本裝備采用履帶式行走機構，滿足於軟弱地基或特殊地形條件下塔基進場作業要求。
吊臂鑽機的基本參數：
鑽孔直徑（m） | 800---4000 |
鑽孔深度（m） | 0-300 |
主軸功率（kw） | 30*2 |
主機轉速（r/min） | 無極變速（0-50轉/分之間任意調節） |
大泵動力（kw） | 65 |
小泵動力（kw） | 22 |
主卷揚動力（kw） | 15 |
主卷揚提升力（kn/m） | 90 |
油泵動力（kw） | 15 |
小副卷揚動力（kw) | 0.8 |
主機扭矩（kn/m） | 20 |
吊臂總成長度（m） | 13 |
吊臂提升重量（kg） | 10000 |
總功率（kw） | 177 |
外形尺寸（mm） | 9000*2400*3000 |
總質量（kg） | 32000 |
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