本鑽吊一體機的鑽機型式為回轉鑽機。和其它類型鑽機相比，回轉鑽機由於體積重量小，結構簡單，適合的主要地質條件為地下水位以下的黏性土、粉土、砂土、填土、碎石土及風化岩層。

　　1.吊臂主臂 2.變幅油缸 3.吊臂駕駛位 4.配電操控箱 5.反循環泵 6.發電機組 7.後液壓支腿 8.鋼製履帶 9.前液壓支腿 10.液壓油泵站 11.反循環泵電機 12.動力頭起吊機 13.滑輪組 14.吊臂焊 接架 15. 動力頭變頻電機 16.泥漿管彎頭 17.動力頭減速箱 18.回轉支承 19.鑽杆起吊機 20.井口盤升降油缸 21.井口盤 22. 轉台架

　　鑽吊一體鑽機動力頭采用2x22kW無極變速控製雙電機同步驅動、3級齒輪減速的結構形式，它結構緊湊、傳動鏈短、傳動副少，保證鑽機的性能參數有較寬的適應範圍，滿足鑽進工藝與鑽進方法的要求。

　　鑽孔動力頭連接上鑽頭和鑽具，依靠其自重施加給動力頭軸向壓力，使鑽頭有 效吃入岩土。使用升降機構來提升和放下動力頭。